泛家（jiā）居、汽車、3C智能製（zhì）造全產業生態圈服務商
— 衝壓機械手 | 機器人與自動化 | 五金模具（jù） | 塑膠模具 | 新能源 —
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0757-22390755產品簡介：
同級別優異的高速性（xìng）能！新型機器（qì）人誕生！
通過同級（jí）別的可搬重量、速（sù）度、手腕軸（zhóu）容許扭矩（jǔ），實現超強搬運能力！
通過改善加減速（sù）控製、無需依賴姿勢，將（jiāng）加減速時間縮短（duǎn）至極限。
提升導入、使用、維護（hù）的效率
簡單導入：采用一根供電電纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機內電纜時（shí）無需接（jiē）入電池也可保留原（yuán）點數據。減少電纜、接頭數量以提（tí）升作業性能。
方便清潔的設計： 表麵采用塵埃不易附著的表（biǎo）麵設計（jì）。
優質的耐環境（jìng）手腕構造：手（shǒu）腕部的防護等級為IP67.
自由度 | 6軸（zhóu） | |
負載重量 | 25kg | |
垂直伸長度 | 3089mm | |
水平伸長度 | 1730mm | |
重複定位精度² | ±0.06mm | |
動作範（fàn）圍 | S軸（旋轉） | -180°~+180° |
L軸（下臂） | -105°~+155° | |
U軸（上臂） | -86°~+156° | |
R軸（手腕旋轉） | -200°~+200° | |
B軸（手腕擺動） | -150°~+150° | |
T軸（手腕回轉） | -455°~+455° | |
更大速度（dù） | S軸（旋（xuán）轉） | 210°/s |
L軸（下臂） | 210°/s | |
U軸（上臂） | 265°/s | |
R軸（手腕旋轉） | 420°/s | |
B軸（手腕擺動） | 420°/s | |
T軸（手腕回轉） | 885°/s | |
容許力（lì）矩 | R軸（手臂旋轉） | 52N·m |
B軸（手腕擺動） | 52N·m | |
T軸（上臂） | 32N·m | |
容許慣 性力矩（GD²/4） | R軸（手腕旋轉） | 2.3kg·m² |
B軸（手腕擺動） | 2.3kg·m² | |
T軸（手腕回轉） | 1.2kg·m² | |
本（běn）體重量 | 250kg | |
電源（yuán）容量³ | 2.0kVA | |
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